Razvoj sistema upravljanja slagačem

U Kini je sistem upravljanja slagačima u osnovi prošao kroz tri faze: ručna kontrola na licu mjesta, poluautomatska kontrola i automatska kontrola
1. Stepen ručne kontrole jedne mašine
Upravljački sistem slagača 1960-ih i 1970-ih bio je sastavljen od odvojenih releja, kontaktora i višežilnih tradicionalnih kablova. Prekidač za kontrolu položaja mehanizma je također bio u ranoj fazi razvoja, a korišteni su samo mehanički prekidači jednostavnih funkcija, sa izuzetno niskom preciznošću detekcije i stepenom zaštite. Operater može samostalno upravljati jednom opremom na licu mjesta u vozačkoj kabini viličara, što ne može postići složenu funkciju međusobnog zaključavanja sistema.
Komunikacija između slagača i zemaljskog kontrolnog centra postiže se povezivanjem relejnih kontakata preko višežilnih tradicionalnih kablova; Funkcija nadzora sistema na uređajima se postiže preko tradicionalnih analognih instrument tabla. Na ovaj način osoblje u glavnoj kontrolnoj prostoriji prenosnog sistema nije upoznato sa uslovima rada i radnim parametrima opreme na licu mesta, a nema alarmnih signala i pratećih podataka opreme u kontrolnoj sobi. Prenos informacija se takođe vrši ručno.
U stvarnoj industrijskoj proizvodnji, takvi sistemi ne samo da imaju složena kola, velike zapremine, nizak nivo automatizacije, lošu operativnost i stabilnost, već se svi ručno upravljaju.
2. Poluautomatski kontrolni stepen
Kasnih 1970-ih, mašina za slaganje je usvojila tehnologiju glavne slave stanice za programabilnu kontrolu (PLC) i primenu terminalnih displeja, što je uveliko smanjilo upotrebu međureleja i kontrolnih kablova i poboljšalo praćenje radnog statusa mašine. U upravljačkom sistemu PLC-a, upravljački program koji je napisao korisnik izražava procesne zahtjeve proizvodnog procesa i unaprijed je pohranjen u korisničkoj programskoj memoriji PLC-a. Izvršite pohranjenu programsku stavku po stavku tijekom vremena izvođenja da dovršite operacije koje zahtijeva tok procesa.
Međutim, PLC je u konačnici elektronički uređaj koji može obavljati samo jednostavnu kontrolu nad proizvodnim procesom i može razmjenjivati ​​samo jednostavne podatke s drugim uređajima, što otežava postizanje složene inteligentne kontrole i upravljanja velikih razmjera, a nedostaje mu dobra interakcija čovjeka i stroja. . Radi sigurnosti i praktičnosti, većina postojećih sistema upravljanja slagačem i dalje koristi kombinaciju ručne kontrole i PLC poluautomatske kontrole.
3 Stepen automatske kontrole
Kako bi se zadovoljili zahtjevi visoko automatizirane proizvodnje krupnih rudnih materijala, ugljenih materijala, luka i sl., poboljšati radnu efikasnost, te osigurati stabilnost i kontinuitet sistema. Automatsko upravljanje se odnosi na automatizaciju, inteligenciju, modernizaciju komunikacijske i upravljačke tehnologije.
Automatsko upravljanje se odnosi na bespilotno upravljanje slagačem, koje prati radni status slagača kroz sistem za nadzor. Na primjer, kontrola procesa rada mašine za slaganje rudnog praha treba biti automatski kontrolirana pod određenim kontrolama sistema. Operater sedi u kontrolnoj sobi i može da menja ekrane na ekranu računara kako bi razumeo različite parametre slagača, položaj dizalice, pomoćnih sistema i drugih komponenti, kao i rad svakog sistema; Podesite radne parametre slagača i koristite automatski sistem da biste razumeli status rada u realnom vremenu i uzroke kvara slagača i automatski zabeležili informacije o greškama.